通常，为了 停车场所 卡口在一定时间内所通过的车辆， 安全激光扫描仪 需要对过往车辆进行准确的判断，十分考验实现探测产品的准确性。以往，大家对 二维激光雷达传感器 在车流统计中的应用并不广泛熟识，我们可以通过一个案例来了解。
图1 激光 雷达安装 案例 图
工作原理
将 安全区域扫描仪 安装在车道 侧方 ，使 其向右 探测，如图1所示
当没有车辆经过时， 安全激光扫描仪 探测的是激光雷达到 右侧雷达米数 的距离，假定为X
当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到 侧方 的距离，假定为Z
X的值肯定比Z的值大，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。
另外，根据Z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。
测距原理
该款 扫描激光2 d 在实际应用中，基于TOF（ Ti me-of-Flight）即飞行时间原理，采用相位法实现测距功能。具体为激光雷达发出经调制的近 红外 光，遇物体后反射， 传感器 通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差，来换算与被测目标物体之间的距离，以产生深度信息（可参照如下测距原理示意图）
图4 该激光雷达测距原理示意图
实际案例优势
实施便捷
激光扫描仪传感器 现场实施便捷，且安装成本较低。除了案例中的安装方式，还可以在 十字路口 安装，如下图所示。
图5 激光雷达另一种安装方式
2D激光扫描仪 在红绿灯路口可监测违规车辆和行人，同时与摄像头及交通信号灯相配合， 安全激光扫描仪应用 可以及时有效地检测到闯红灯的行人，对 机动车辆及机动车辆，联动摄像头进行抓拍取证， 大大提高效率，从而减少事故， 夜间可通过检测行人来对交通灯进行控制，使交通更加智能化。
高效稳定
激光雷达可全天候高效运行，稳定性强
准确率高
通过该激光雷达自主研发的自适应算法，车流统计准确率达到99%
操作简单，易集成
激光雷达操作简单，便于集成到系统中采集数据
实际应用产品
图6 激光 TOF 单点测距激光雷达产品实图
